行星齒輪減速機(jī)的關(guān)鍵傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為行星輪、太陽(yáng)輪、外齒輪。行星齒輪減速機(jī)因?yàn)闃?gòu)造緣故，單極降速小為3，大通常不超過10，行星齒輪減速機(jī)普遍的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速機(jī)的等級(jí)通常不超過3.

行星齒輪減速機(jī)與別的形式的減速機(jī)對(duì)比，行星齒輪減速機(jī)具備高剛度、高精密、高傳動(dòng)系統(tǒng)效率、高的扭距、容積比、終生維護(hù)保養(yǎng)等特性。因?yàn)樾行驱X輪減速機(jī)具備這些獨(dú)特的特性，行星齒輪減速機(jī)多數(shù)是安裝在不但電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于減少轉(zhuǎn)速、提升扭距、匹配慣性力等。

行星齒輪減速機(jī)的等級(jí)是指行星齒輪的套數(shù)，因?yàn)橐惶仔行驱X輪不能滿足很大的減速比，有時(shí)需要2套或3套來滿足有著很大的減速比的要求。因?yàn)樵黾恿诵行驱X輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率有所下降。

行星擺線針輪減速機(jī)的特性是髙速比和效率高單極傳動(dòng)系統(tǒng)，能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，假如選用多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)，減速比更大。擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體型小，是因?yàn)檫x用了行星傳動(dòng)系統(tǒng)原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線上，使其型號(hào)得到盡量小的尺寸。運(yùn)行穩(wěn)定噪音低擺線針輪齒齒合齒數(shù)較多，重迭指數(shù)大及其具備零件均衡的原理，使振動(dòng)和噪音限制在小程度。使用可靠，壽命長(zhǎng)是因關(guān)鍵零件選用高碳洛鋼材料，經(jīng)碎火處理，得到了高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)系統(tǒng)接觸選用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用，壽命長(zhǎng)。

擺線針輪減速機(jī)的原理完全是靠?jī)蓚€(gè)齒條實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞，而渦輪蝸桿減速機(jī)的原理是通過渦輪及其蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)。擺線針輪減速機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低，扭距輸出大。而兩者的區(qū)別關(guān)鍵有：擺線針輪減速機(jī)通常都是以面輸出，空回及其背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)，而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的，很難控制空回。渦輪蝸桿減速機(jī)的大特性是自鎖功能，而擺線針輪減速機(jī)通常都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。擺線針輪減速機(jī)的構(gòu)造及其運(yùn)行模式可以參照諧波減速機(jī)，而渦輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。