伺服電機控制技術的應用

在應用伺服電控技術進行低速運轉的過程中，容易導致步進電機運行中的低頻振動問題，而由于電機空載時的起跳頻率為振動頻率的2倍，容易由于上述問題而影響設備的正常運行，為此就需要通過阻尼技術來對上述問題進行控制。也就是在電機中進行阻尼器或驅動器的設置，通過其中的細分技術實現(xiàn)控制。通過此類伺服電機的應用，表現(xiàn)出在低速運轉時穩(wěn)定性的提高，不僅可以通過其自帶的共振功能來彌補其機械剛性的不足，而且也可以通過其頻率解析功能來監(jiān)測機械共振點，避免出現(xiàn)共振問題。

然后來分析一下精準度的應用。在電機軸后方進行旋轉編碼器的安裝之后可以控制交流伺服電機的精確度。以2000線編碼器為標準的全數(shù)字交流伺服電機，如果采用四倍頻技術的驅動器，其脈沖量為0.045°。而如果采用17位編碼器，則可以接收131072個脈沖為周期，電動機轉動一圈的脈沖量為0.0027466°。

伺服控制系統(tǒng)的內(nèi)涵

在目前現(xiàn)代信息化技術的不斷發(fā)展中推動了伺服電控技術的發(fā)展，以及伺服電控系統(tǒng)的在各個行業(yè)中的應用。而此種系統(tǒng)屬于自控系統(tǒng)的類型，也是一種負反饋系統(tǒng)，或者被稱為動態(tài)隧動系統(tǒng)，就是會隨著給定信號的不同而發(fā)生控制對象的改變。在此系統(tǒng)中比較重要的幾個部分主要有受控體、執(zhí)行器、控制器以及傳感器等。其中的受控體就是被控物件，而功率放大器和馬達共同組成了執(zhí)行器。目前此系統(tǒng)按照不同的執(zhí)行元件主要分為電氣伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)兩種。其中前者的可靠性和穩(wěn)定性比較好，也便于進行維修和保養(yǎng)。而后者的特點就是采用電液脈沖馬達作為驅動中心，表現(xiàn)出具有較高的反應靈敏性、較好的剛性以及較小的時間常數(shù)等特點，且由于具有較小的速度起伏變化而具有運行穩(wěn)定的特點。但是此種類型的伺服系統(tǒng)在運行中容易出現(xiàn)較大的噪音以及發(fā)生漏油的問題。而伺服系統(tǒng)按照反饋方式的不同還可以分為多種不同的類型，主要有脈沖數(shù)字比較、幅值比較或者是相位比較、全數(shù)字伺服系統(tǒng)等。

本文中的主要研究是按照不同的控制理論來對伺服系統(tǒng)進行分類，主要分為以下三種類型：一是開環(huán)伺服系統(tǒng)。此種系統(tǒng)的內(nèi)部不存在運動反饋的控制回路和檢測的反饋裝置，具有工作穩(wěn)定以及較低成本、結構簡單、調試維護簡單等優(yōu)點。在此系統(tǒng)中主要的驅動部件就是步進電動機，在此系統(tǒng)的應用中步距角、機械傳動等精度會對此系統(tǒng)的精度造成影響，比較適合在精度和速度要求不高的設備中應用。二是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。此種系統(tǒng)的主要構成有無刷旋轉變壓器以及測量速度的發(fā)電機。其中的變壓器中由于使用了脈沖編碼器，因此不會受到非線性因素的影響，而且由于將檢測位置和速度的器件安裝在電機軸或絲桿上，可以收集其信號進行反饋，實現(xiàn)系統(tǒng)的機械傳動機制。因此此種系統(tǒng)比較適合在數(shù)控機床中應用，也就是需要在具有偏低精度要求的機械轉動裝置中應用。同時為了提升其加工精度，可以應用數(shù)控裝置來發(fā)揮其內(nèi)部的誤差補償功能以及間隙補償功能。三是全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。此系統(tǒng)的主要構成有比較環(huán)節(jié)、伺服驅動放大器、機械傳動裝置以及電動機和直線位移測量裝置等。其中的驅動部分主要就是可以對機床運動部件的移動量進行監(jiān)測、反饋與修正。而且在對機床部件進行測量時，可以通過具有較高精度的全閉環(huán)控制位置系統(tǒng)，以及在工作臺上安裝的光棚或感應同步器等來實現(xiàn)加工精度的提升。但是此種系統(tǒng)運行中容易受到非線性因素的影響，而且具有較為復雜的安裝和調試過程。